| Mardi 5 avril | Mercredi 6 avril | Jeudi 7 avril | Vendredi 8 avril | |
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| Matin | Ouverture – 9h Test des robots au port de Boulouris | Expérimentations en Mer au port de Boulouris, sur inscription | Expérimentations en Mer au port de Boulouris, , sur inscription | |
| Midi | Déjeuner à l’Etoile, sur inscription Démonstrations Industrielle au port de Boulouris | Déjeuner à l’Etoile, sur inscription Démonstrations Industrielle au port de Boulouris | Déjeuner à l’UFCV, sur inscription | |
| Après midi | Expérimentations en Mer au port de Boulouris, sur inscription | Expérimentations en Mer au port de Boulouris, , sur inscription | Séminaires Recherche/Industrie à l’UFCV sur inscription | |
| Soirée | Accueil dès 18h00 à l’UFCV | Séminaires Jeunes Chercheurs à l’UFCV, sur inscription | Soirée publique : Océans du futur et futur des océans à l’Esterel Arena – entrée libre et gratuite | Clôture – 18h |
Le GT2 – axe robotique sous marine du GDR robotique organise depuis plusieurs années des journées d’expérimentation et de séminaires au printemps qui rassemblent les chercheurs académiques français en robotique sous-marine. Ces journées nous permettent de sortir des bassins d’essai pour valider nos prototypes et acquérir de données en mer. Elles ont été jusqu’à présent organisées par l’ENSTA Bretagne en Finistère. Cette année, pour la première fois, nous organiserons ces journées dans le Var, au cœur de l’Estérel à Saint Raphaël, sur le port de Boulouris.
Le thème de cette édition est la cartographie 3D et la localisation autonome sur les sites emblématiques de l’île d’Or et du Lion de mer. Les expérimentations s’articuleront autour d’une mission collaborative d’acquisition de données en vue d’un challenge de cartographie 3D et d’expériences libres des équipes. L’une des difficultés en vision pour la robotique sous-marine est l’acquisition des données avec une vérité terrain, c’est à dire des points de repères ou des mesures qui nous permettent de vérifier la précision de nos reconstructions. C’est pourquoi toutes les données récoltées durant ces journées seront mises en commun et diffusées dans une base de données publiques destinée à devenir une référence pour l’évaluation des méthodes de reconstruction 3D et de localisation sous-marine.
En dehors de ces challenges, les participants réaliseront des expériences libres sur leur thématique de recherche propre en utilisant leurs robots et les moyens mis à leur disposition. Avant d’embarquer en mer, les engins seront testés à quai sur le port de Boulouris. Ensuite, les équipes se répartiront sur les bateaux pour effectuer des missions de cartographie et les essais propres à leur recherche.
En plus des expériences en mer, trois temps de séminaires permettront des exposés scientifiques et de vulgarisation : le mercredi soir, le jeudi soir et le vendredi apres midi. La soirée du jeudi soir est une soirée ouverte au public, festive, pour présenter nos travaux de recherche à tous.
Séminaires Jeunes chercheurs
Le mercredi soir – UFCV – 18h30 – sur inscription au SUBMEETING
Cette soirée met à l’honneur nos jeunes chercheurs qui présenteront leur travaux de recherche lors de présentations de 10 minutes en anglais. Ces travaux donneront lieu à un prix de la meilleure présentation, désignée par leurs pairs.
Grande Soirée publique Océans du futur et futur des océans
Le jeudi soir – Esterel Arena – 19h00 – entrée libre et gratuite
Cette soirée est à destination de tout public, pour tout comprendre des recherches actuelles en robotique sous-marine et réfléchir ensemble aux enjeux des océans de demain.
Séminaires Recherche/Industrie
Le vendredi après-midi – UFCV – 13h30 – sur inscription au SUBMEETING
Durant ce séminaire, les chercheurs et les industriels présenteront leurs travaux en robotique sous-marine via des présentation de 15 minutes en anglais.